自动引导车（AGV）的优缺点
自动导引车（AGV）通常被认为是代替人员执行简单任务的简单机器，但近十年来，AGV已整合到分销和制造领域以外的许多行业中，例如零售，军事甚至医疗保健和物流。
随着AGV使用量的不断增长，许多企业和公司领导想到的逻辑问题是：当我希望实现仓库或生产自动化时，如何确定AGV是否适合我的行业？如何权衡AGV的优缺点，怎样决定是否使用它们？
AGV的优势有哪些？
- 降低人工成本。AGV可通过多种方式降低您的运营中的人工成本：通过用AGV代替人工，无需支付新员工的持续费用，例如医疗保险，工资单税收，加薪，休假时间等。
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增加安全性。AGV的编程考虑到安全性，因此挤满了照相机，激光和其他传感器，使它们可以在人员和建筑物周围安全地操作。相比之下，诸如叉车之类的由人为操作人员操作的设备没有那么多内置安全机制，并且最终依赖于人为输入，这可能会以多种方式受到损害。尽管操作人员总是有可能会分心或疲劳，从而导致事故，但是使用AGV时无需担心。此外，AGV可以在人类无法在最佳状态下或在人类无法最佳运行的条件下（例如在极热或极冷或危险材料周围）运行。
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提高准确性和生产率。通过用AGV代替人为因素，可以消除一些工作流程不准确的潜在问题，从而最终减少浪费并提高产量，从而使工作变得更加高效和准确。尽管人员的工作时间受到限制，但是AGV可以24X7全天候运行。通过将AGV与仓库控制系统或仓库管理系统集成在一起，除了在准确性和生产率上有明显的提高外，您还可以简化库存和物料订购等流程。
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模块化。随着您的业务扩展，很容易根据需要添加其他AGV（有时称为“模块化系统元素”）。这使您避免了一笔惊人的初期投资，因为您无需一次购买20或30辆AGV，而是可以从一两个开始，然后慢慢过渡，最终将您的机队扩大到全自动或半自动化的运营。
AGV的缺点是什么？
- 潜在的初始投资偏高。AGV通过降低人工成本和提高生产率来增加运营的底线，但这要付出一定的代价：初始投资。在短期内，购买AGV可能比雇用人员或使用其他设备（例如叉车）更昂贵。从长远来看，通常可以完全实现节省。对于可能无法立即获得资本的规模较小的企业而言，这种初始投资可能会给他们带来沉重的负担。
- 维修费用。与任何设备一样，AGV需要进行例行维护和偶尔维修。尽管AGV不是直接由员工操作，但随着员工的培训和AGV的实施，势必会导致某些停机时间。这本身并不一定是“劣势”，但应考虑偶尔会产生持续性支出的可能性。
- 不适合非重复性任务。AGV在处理重复性任务的操作中最有意义，因为这是他们被编程操作的。如果操作中的任务不是重复性的，则可以由操作其他设备（例如叉车）的人员更快，更有效地完成这些任务。
- 运营灵活性降低。拥有人员的好处之一是有时操作需要灵活性，例如在任务之间跳转的能力。AGV按照预设的系统和流程工作，这会使快速更改变得困难。倾向于对趋势做出反应或敏捷的业务模型可能不适用于AGV。
AGV的替代品
AGV所提供的好处引起了轰动，并将它们置于正在考虑自动化的仓库经理和供应链主管的思想中。但简单的事实是，它们并不适合所有企业。
如果用户希望实现自动化操作，但又担心AGV无法满足您的特定需求，那么有个好消息：仓库自动化具有多种形式和技术，可用于提高运营效率和盈利能力。您可能要考虑的AGV替代品包括：各种输送系统；自动化的存储和检索系统（AS / RS）；架空输送机；自主移动机器人（AMR）。
在这些选择中，就使用和意图而言，自主移动机器人可能与AGV最接近。
自主移动机器人（AMR）是新型的仓库机器人，能够执行与AGV相同的基本任务（运输库存）。但这就是相似之处结束的地方。AGV是一项大型，笨重的技术，主要根据预设的固定路线在设施内导航，而AMR则依靠一套复杂的机载传感器和地图来解释周围环境。
这种主要差异意味着AMR通常可以更灵活，更直观地用于：在区域之间运输库存和产品；协助接单流程；排序产品和库存；提高库存可见度。
AGV是非常有用的工具，可以在许多订单执行操作中提高效率和盈利能力，但并不适合所有人。
要确定它们是否适合用户所在的行业，需要用户权衡使用自动引导车辆的利弊，并确定它们是否会补充或阻碍运营。根据用户的操作细节，另一种自动化技术（例如自主移动机器人）可能会更好地满足您的业务需求。
商业周期，运营目标，增长水平和可用投资资本等因素都会影响用户实施系统的能力，最好与仓库设计顾问或系统集成商联系，以帮助确定实施AGV是否能够对你有意义。
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