AGV机器人10大常见故障及处理办法

在智能 AGV 的日常运行中，难免会遇到各类问题。山东西曼克为您梳理 10 大常见故障及处理办法，助力设备稳定高效运行。

1. 运行缓慢或停止：电池电量不足、路线堵塞、传感器故障、通讯异常都可能引发此问题。可通过更换电池、清理障碍物、检修或更换传感器、调整通讯系统来解决。

2. 发生碰撞：路线规划失误、传感器失效、外部干扰是主要诱因。需重新规划路线，排查并更换传感器，同时加强人员安全培训，规范作业环境。

3. 无法识别或避开障碍物：传感器故障或障碍物特征不符要求时会出现此情况。及时检查更换传感器，调整障碍物高度、颜色，确保符合设备识别标准。

4. 定位不准确：地面变动、磁片移位或磁性开关信号采集异常，可重新校准定位系统，检查磁性开关工作状态。

5. 通讯故障：信号不稳定或受干扰，需检查通讯线路连接，优化通讯协议设置。

6. 电池寿命短：电池质量不佳或充电方式不当，可更换优质电池，调整充电策略。

7. 传感器误报或失效：传感器自身问题或环境恶劣，需检测传感器性能，改善使用环境，避免粉尘、强电磁干扰。

8. 导航系统失灵：系统软硬件故障或外部干扰，需全面检查导航系统硬件与软件，优化运行环境。

9. 程序崩溃或死机：操作系统异常或软件缺陷，尝试重启设备，及时更新软件版本。

10. 其他问题：机械故障、控制算法问题等，需细致排查机械部件，合理调整控制算法参数。

山东西曼克深耕 AGV 领域，如遇问题可随时联系我们，专业团队将为您提供快速响应与技术支持，保障您的智能物流系统顺畅运行。