AGV搬运机器人的导航方式有哪些？

AGV导航方式主要有电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航、视觉导航等。

1、电磁导航
定义：电磁导航是一种较为传统的引导方式，通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。

优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本低。

缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。

2、磁条导航
定义：磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了路面上贴磁条替代了埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。

优点：AGV定位精确，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易，磁条成本较低。

缺点：磁条容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁带，AGV只能按磁条行走，无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。

3、二维码导航
定义：二维码导航是AGV通过摄像头扫描地面铺设的二维码，解析二维码信息获取当前的位置信息。二维码导航通常与惯性导航相结合，实现精准定位。

优点：定位精确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。

缺点：路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另外对场地平整度有一定要求，价格相对较高。

4、激光导航
定义：激光导航有激光反光板导航和自然导航两种：
激光反光板导航是在AGV 行驶路径的周围安装位置精确的反射板，AGV 车体上的激光扫描器通过不断地识别被发出反射回来的激光束来确定准确的行走路线的。
自然导航是通过激光传感器感知周围环境。

优点：激光导航的方式使得AGV能够灵活规划路径，定位准确，行驶路径灵活多变，施工较为方便，能够适应各种使用环境。

缺点：制造成本高，对环境要求较相对较高(外界光线，地面要求，能见度要求等)。

5、视觉导航
定义：视觉导航是通过AGV车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。

优点：视觉纹理导航的优点是硬件成本较低，定位精确。

缺点：对使用环境(地面、光线等)要求较高，运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。

华力西曼克机器人所配备的导航方式是磁条导航与二维码导航，西曼克机器人样式有：背负辊筒式AGV、高灵敏型AGV、全向智能运载AGV、全向叉车式AGV、轻载背负式AGV、全向智能顶升系列AGV、快递无人车、自动升降AGV、潜伏式AGV等样式。