5分钟带您了解RGV、AGV、IGV

RGV

定义：

RGV：全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”。

应用环境：

RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。

AGV

定义：

AGV：全称是Automated Guided Vehicle，意即“自动导引运输车”。

应用环境：

AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

IGV

定义：

IGV：全称是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引导运输车。

应用环境：

IGV是最近几年提出的新概念。和传统AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何固定标记物行驶，并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度。

从自动化及智能化角度而言，RGV<AGV<IGV，RGV是有轨运动，只能沿着轨道穿梭，AGV有部分需要借助标识，例如磁条二维码等。IGV则是能够完全自主运行。

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