产品介绍
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全向背负顶升式AGV,双舵轮驱动,载重可达5吨,可搭载链条输送机、滚筒输送机、升降台等其他装置,支持前进后退、左右横移。采用高性能锂电池,支持快速充电,增加了自动充电功能,无任务后会自动返回充电桩充电,保证7X24小时不间断运行。
技术优势
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(1)采用的舵轮,内部全部CAN总线,减少走线的同时,增加整体的可靠性和稳定性。
(2)采用安全传感器,保证设备安全。
(3)采用AGV4.1控制主板,ST32 高性能处理器主频高达125MHZ,是普通PLC的4倍。配置大容量存储,可存储复杂的地图数据。
技术参数
型号 |
SMC-AD-5000-LT |
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外形尺寸mm |
3800mm*1800mm*600mm |
顶升高度 | 150mm |
行走方式 | 前进、后退、左右横移 | ||
行驶速度 | 最高速度30m/min | ||
控制方式 | 自动+手动 | 驱动方式 | 双舵轮驱动 |
驱动电压 | 48v | 引导方式 | 磁导航 |
定位精度 | ±10mm | 爬坡能力 | ≤3% |
报警形式 | 音乐播放器+色灯 | ||
荷载(T) | 最大5 | 电池 | 锂电池,48V200AH |
充电方式 | 自动+手动 | 安全感应范围 | ≤80cm(可调) |
安全防护 | 激光雷达避障传感器+防撞条+急停开关 | ||
环境要求 | 20—90%湿度,-10℃~50℃,AGV停放不得放在室外 | ||
通讯方式 | 无线通讯/WIFI |