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全向叉车式AGV

      采用我司自主研发的最新的控制技术,配合英国simanc舵轮。可实现全向行走,包括前进,后退,平移,原地转弯,0转弯半径 ,节省运行空间。配合激光导航,slam导航,或者磁条,二维码。完成自动搬运工作。增加货叉,可以完整的代替叉车完成平面和立体仓库的转运。应用于各行业的物料转运,包括立体仓库取货,也可根据不同需求定制。
功能特点
系统成熟,功能强大,运行稳定,安全性高,操作简单。
技术参数
导航方式 磁条,二维码导航
走行驱动 双舵轮驱动(simanc英国)
走向方向 前进、后退、平移、原地转弯
最高行走速度 0-50m/min(可定制)
最大搬送重量 500KG(可定制,最大20T)
提升速度 0.75m/min
提升高度 100mm(可定制)
停止精度 ±5cm
最小转弯半径 0
驱动电源 锂电池(可定制)
续航时间 ≥8H
充电方式 手动充电(自动充电可选)(充电时长<8H)
安全防护 障碍物传感器+机械防撞机构双重防护+急停开关
自重 200KG(定制除外)