集装箱粮食智能取样机器人

产品介绍：

MTS-800 Omni 是基于全向移动平台开发的高性能集装箱粮食智能取样机器人，具备卓越的机动性与采样精度。系统通过深度融合底盘运动与取样执行机构，实现多轴协同控制与智能路径规划，支持自动采样与手动干预模式。其紧凑型取样器与智能推荐系统，可适应多样化的货物特性与采样要求，确保采样过程规范、高效、可追溯，广泛应用于港口、粮库等粮食流通关键环节。

主要功能：

基于全向移动机器人平台，将集装箱粮食扦样系统与高性能底盘深度融合，通过精密取样装置与智能控制软件，实现对集装箱内部粮食样本的精准定位与自动分层扦样。支持自动和手动两种扦样模式，可在集装箱内上、中、下及前、中、后共9个点位中随机选取7个点取样，覆盖全面，取样规范可靠。适用于20尺和40尺集装箱的满箱/半箱粮食取样，单箱取样时间不超过5分钟。

结构组成：

系统由机械结构、控制系统和人机交互界面组成。

机械结构：

采用舵轮全向移动底盘，可通过遥控器实现蟹行、直行、旋转等多种移动方式，灵活适应箱内作业环境。包含便携式“集成控制器”和机器人“作业执行机构”，通过低延迟通信系统实现远程精准操控。运动系统采用工业级多轴控制器，将控制信号传输至主控工控机，再通过PLC控制伺服系统，实现多轴协同运动控制与精确扦样，扦样深度范围满足多种集装箱。系统可执行预存动作序列，实现全自动采样。

控制系统：

与全向移动系统、样品采集系统、数据管理系统和安全监控系统等进行全面信息交互与智能控制，实现多系统高效协同。

人机交互界面：

采用工业级平板电脑，实时显示设备运行状态和故障信息，支持运行参数在线调整与采样记录查询。

应用场景验证：

专为集装箱粮食取样工况开发了紧凑型取样器，系统支持多种取样模式和工具配置，可根据货物特性智能推荐采样方案。操作人员可通过系统录入货物信息、采样要求等数据，实时保存至后台。完成取样后，样本自动存入样品容器，整体流程高效可靠，满足各类现场应用需求。