华力西曼克：无轨激光AGV定位技术来了解下

谈到智能工厂就不得不说智能物流，AGV小车作为智能物流的重要设备，是链接智能生产、智能工厂、智能物流的重要纽带。随着AGV技术的发展，无轨激光AGV移动机器人应运而生。

无轨激光AGV通过各种传感器件感知周围环境，获取自身位置信息，自主进行规划、调整运行路径，无轨激光AGV机器人是实现自主导航的关键。那么无轨激光AGV的定位技术有哪些呢？

华力机电小编总结了3种：基于路标标识的定位技术、基于陀螺仪的定位技术、基于地图匹配的定位技术。

今天智能搬运机器人厂家华力机电就来和您说说其中的一种：基于路标标识的定位技术

基于路标标识的定位技术是指在AGV机器人所处环境中的特征点位上，安装若干路标标识(激光发射器、磁感应器等)，AGV机器人利用传感器对路标标识的感知，测量计算出自身位置。

路标标识定位的传感器主要有超声波传感器、电磁感应器、激光雷达、视觉传感器。基于路标标识的定位方法依赖于环境中的路标标识，实际定位精度的高低主要取决于智能AGV对路标标识的准确辨识以及对环境位置信息提取的准确快速程度。

基于路标标识的定位技术的特点是安装和维护成本较高，当外界环境动态改变时，传感器检测存在盲点。优点是定位精度较高，不受外界环境影响。

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