华力西曼克：智能搬运机器人定位技术(续篇)

在前面的文章里，华力机电带您了解了无轨激光导航AGV基于路标标识的定位技术。今天华力机电再来和您说说智能搬运机器人的另外两种定位技术，他们是基于陀螺仪的定位技术、基于地图匹配的定位技术。

基于陀螺仪的定位技术

基于陀螺仪的定位技术是指在AGV机器人安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块。AGV通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集，来确定自身的位置和航向，经由运算得到速度和位置实现智能搬运。陀螺仪是一种固态角速率传感器，输出电压与其敏感轴上的转速成正比，由此确定AGV的运行方向，实现工位的精准停靠。

基于地图匹配的定位技术

基于地图匹配定位法是一种在局部区域内精度极高的定位方法，主要形式有两种：地图已知定位法和地图未知定位法。

(1)地图已知定位法。地图已知定位法在定位之前需要将AGV机器人所处环境的全局地图信息输入，地图在机器人的整个运动过程中都需要随时调用，环境地图的构造方式有多种，例如特征学习法、拓扑法、网格法等。

(2)地图未知定位法。地图未知定位法是指AGV机器人在未知的环境，移动的同时利用自身传感器构建外部环境地图，在已建立环境地图信息的基础上，实时更新自身的位置信息，此技术也叫作同时定位与地图构建(SLAM)。

了解了无轨激光导航AGV的定位技术，相信您在选择搬运agv时会更有把握。一般来说：物流货运、港口码头、大型制造车间、还有一些人类工作不适宜的场合有智能搬运机器人来帮忙可以节省大量人力物力资源，华力西曼克搬运机器人适用于需要智能搬运的行业。

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